Nascut a Villena, Antonio Navarro Santafé va ser un gran escultor que dominava la imatgeria religiosa, tant en talla com marbre, i el retrat en bust, a més de ser considerat un dels millors escultors animalístics d’Espanya. Algunes de les seues obres més famoses són “El Monumento al Oso y el Madroño”, a la Porta del Sol de Madrid, o “El Monumento al Caballo”, a Jerez de la Frontera, així com els grups taurins que es poden contemplar en el seu museu.
Navarro Santafé va ser també autor del Monument a Ruperto Chapí, que es troba enfront del Teatre Chapí, a Villena; i de l’actual imatge de la “Virgen de las Virtudes”, patrona de Villena, després d’haver sigut destruïda la primitiva talla durant la Guerra Civil.
El Museu va ser concebut pel mateix artista en la planta baixa de la casa que havia sigut el seu estudi. En ell és possible conéixer el seu llegat a través de moltes de les seues obres de menor grandària, a més d’esbossos del mateix autor dels seus més importants creacions.